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公开/公告号CN111580533B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-10-15
原文格式PDF
申请/专利权人 北京邮电大学;
申请/专利号CN202010376856.4
发明设计人 秦晓琦;王世宇;许文俊;张治;
申请日2020-05-07
分类号G05D1/08(20060101);G05D1/10(20060101);
代理机构11413 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人丁芸;马敬
地址 100876 北京市海淀区西土城路10号
入库时间 2022-08-23 12:37:00
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