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一种最佳进口车道选择的自动驾驶交叉口交通控制方法

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本发明面向自动驾驶条件下的平面交叉口，设计了一种最佳进口车道选择的自动驾驶交叉口交通控制方法。首先，采集交叉口进出口车道数，划分交叉口内部空间，采集车辆的进口方向、出口方向、当前所在进口车道编号以及到达交叉口的预计时刻；其次，计算车辆在交叉口内部的行驶轨迹；再次，分离车辆在交叉口内部的冲突，计算车辆选择不同进口车道的潜在换道次数，使用换道惩罚项，以加权总延误最小为目标函数，对到达交叉口的所有自动驾驶车辆进行交通控制。与现有技术相比，本发明可以考虑自动驾驶车辆的最佳进口车道选择，实现自动驾驶交叉口的交通控制。

著录项

公开/公告号CN112309120B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-10-22

原文格式PDF
申请/专利权人长沙理工大学;
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申请/专利号CN202011218959.4
发明设计人吴伟;秦少敏;刘洋;
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申请日2020-11-04
分类号G08G1/01(20060101);
代理机构43254 长沙智勤知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人彭凤琴
地址 410114 湖南省长沙市雨花区万家丽南路2段960号
入库时间 2022-08-23 12:38:28

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