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一种车载视觉系统场景视深确定方法

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本发明公开了一种车载视觉系统场景视深确定方法，所述车载视觉系统包括深度视深卷积神经网络模块，其特征在于，所述方法包括：S1，采集车载视觉系统的参数配置信息和图像信息；S2，对图像预处理，并将预处理后的时序图像在深度通道叠加，形成神经网络输入图像；S3，深度视深卷积神经网络模块根据接收的所述神经网络输入图像信息确定视觉场景视深图；S4，输出视觉场景视深图，按照视觉系统实际车辆安装参数，微调视深图输出以补偿安装位置变化，使得输出视深坐标系与车辆坐标系方向对齐。采用本发明，增强测距系统的鲁棒性。

著录项

公开/公告号CN109299656B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-10-22

原文格式PDF
申请/专利权人浙江零跑科技股份有限公司;
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申请/专利号CN201810917032.6
发明设计人缪其恒;吴长伟;苏志杰;王江明;许炜;
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申请日2018-08-13
分类号G06K9/00(20060101);G06K9/62(20060101);G06T7/521(20170101);G06T7/80(20170101);
代理机构33109 杭州杭诚专利事务所有限公司;
代理人尉伟敏;王金兰
地址 310051 浙江省杭州市滨江区物联网街451号1楼、6楼
入库时间 2022-08-23 12:39:21

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