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一种地面三维激光扫描无标靶监测矿区地表沉陷的方法

摘要

本发明涉及一种地面三维激光扫描无标靶监测矿区地表沉陷的方法,属于矿区开采沉陷技术领域,解决了现有技术中矿区开采沉陷监测外业劳动强度大、标靶布设困难、效率低且存在人身安全风险的问题。本发明的方法步骤包括:在矿区工作面布设地面三维激光扫描仪测站点位置;使用三维激光扫描仪对矿区工作面进行多站点扫描,获得同期多站点云数据;对点云数据预处理;利用预处理后的各期点云数据建立地表DEM;通过多期地表DEM相减,得到观测期间地表动态下沉值。本发明无需布设标靶对矿区地表沉陷进行监测,使用特征点完成同期多站点云数据拼接,将整体点云统一转换到大地坐标系下,简化了野外作业流程,降低了工作的危险性,提高了工作效率。

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