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基于惯性传感器的免对准动作的人体四肢运动捕捉方法

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本发明公开了一种基于惯性传感器的免对准动作的人体四肢运动捕捉方法，包括如下步骤：利用参照物提供水平和方位姿态参考；人体正对参照物，将一个IMU平稳放置在参照物上，使得IMU坐标系和参考坐标系一致；利用IMU输出得到的IMU相对于地理坐标系的姿态，进而实现参考坐标系与地理坐标系之间的对准；在IMU外壳上设定箭头标记，根据标记将若干个IMU分别佩戴在人体四肢的相应位置上，实现IMU和四肢坐标系之间的有效对准；实现对于人体四肢运动的捕捉。本发明通过合理的准备工作和佩戴方案，避免了通常所需要的对准动作就可以实现对准，进而实现四肢的运动捕捉，在保证精度的前提下，减少了对准时间，在偏瘫运动康复和体感游戏等领域具有极大的应用价值。

著录项

公开/公告号CN109297507B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-12

原文格式PDF
申请/专利权人南京邮电大学;
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申请/专利号CN201811127371.0
发明设计人谭彩铭;高翔;徐国政;陈盛;王强;
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申请日2018-09-27
分类号G01C23/00(20060101);
代理机构32204 南京苏高专利商标事务所(普通合伙);
代理人向文
地址 210003 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号
入库时间 2022-08-23 12:47:48

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