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一种基于无人机协同组网的边缘群体智能方法

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本发明公开了基于无人机协同组网的边缘群体智能方法，首先，通过一种面向森林火灾烟雾检测的具有自适应间隔的三帧差法提取运动区域，降低了单个无人机烟雾检测的数据运算成本，用烟雾颜色判据模型对运动区域进行提取，获得烟雾图像，再通过计算烟雾的面积变化率判断是否为烟雾图像，提高无人机烟雾检测的准确率；本发明提出了一种改进的分布式的粒子群算法，用多个侦查无人机协同工作，对森林火灾进行实时监控和定位，能够有效地识别森林火灾，降低漏检率，并对火灾做出及时响应，提高无人机组的工作效率；还提出了一种分层反馈校正机制，反馈调节、优化提升自适应间隔三帧差法和改进的分布式粒子群算法。

著录项

公开/公告号CN113361504B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-16

原文格式PDF
申请/专利权人南京邮电大学;中兴通讯股份有限公司;
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申请/专利号CN202110911316.6
发明设计人张晖;王呈呈;张晗;赵海涛;陆平;朱洪波;倪艺洋;夏文超;蔡艳;
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申请日2021-08-10
分类号G06K9/00(20060101);G06K9/34(20060101);G06T7/62(20170101);A62C19/00(20060101);B64D1/16(20060101);
代理机构32200 南京经纬专利商标代理有限公司;
代理人罗运红
地址 210003 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号
入库时间 2022-08-23 12:48:02

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