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一种基于人体穴位二维图像处理和三维立体定位方法

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一种基于人体穴位二维图像处理和三维立体定位方法，包括以下步骤：步骤1，相机标定；步骤2，在人体穴位点上贴易于识别的标志点；步骤3，平行双目相机到指定位置拍摄贴有标志点的人体部位，获得人体在不同位置拍摄的两幅图像；步骤4，将左、右图分别进行校正后进行预处理，得到图RegionOut，并对图RegionOut进行孔洞填充；步骤5，提取左右图像中人体轮廓曲线；步骤6，机械臂手眼标定；步骤7确定机械臂坐标；相较于现有的按摩设备，定位精度更高且不受位姿影响。

著录项

公开/公告号CN109758355B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-19

原文格式PDF
申请/专利权人西安伊蔓蒂电子科技有限公司;
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申请/专利号CN201910173409.6
发明设计人杨芳;郭寅;张创波;魏波;赵冲;
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申请日2019-03-07
分类号A61H39/02(20060101);A61B5/00(20060101);G06K9/46(20060101);G06T7/80(20170101);
代理机构61200 西安通大专利代理有限责任公司;
代理人徐文权
地址 710065 陕西省西安市雁塔区纬一路36号鱼化光电电子产业园5号楼2楼
入库时间 2022-08-23 12:49:47

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