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一种爆炸性粉尘抽尘管道自动清灰装置

摘要

本发明涉及粉尘处理、机器人或煤矿开采技术领域,具体涉及一种爆炸性粉尘抽尘管道自动清灰装置,包括清理部件、行走部件、同步收放部件和抽吸部件;同步收放部件用于驱动抽尘软管与行走部件同步运动,清扫件以上前下后的方式倾斜的设置在移动架的前端,清扫件底部设置有吸尘口,行走部件还包括第一滑轮和第四滑轮,第一滑轮和第四滑轮均与第一牵引绳配合,第一牵引绳的两端均固定设置在移动架上,第一滑轮与电机连接以让电机驱动第一滑轮滚动,由此结构简单,避免因为行走机构的拉扯力使得抽尘软管脱落或损坏的问题,也不会对行走机构造成行走阻力,所需抽吸部件的抽吸动力更小,从而抽吸部件的设备体积更小,更容易布置。

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