首页> 中国专利> 一种高辐射地下空间源项调查机器人系统

一种高辐射地下空间源项调查机器人系统

页面导航

摘要
著录项
相似文献

摘要

本发明属于智能化升降系统技术领域，具体涉及一种高辐射地下空间源项调查机器人系统。包括牵引装置、升降装置、控制箱、遥控云台、承载车体、仪表夹持器和人机交互系统；牵引装置、升降装置和控制箱安装在承载车体上，遥控云台安装在升降装置上，仪表夹持器安装在遥控云台上，人机交互系统控制牵引装置、升降装置、遥控云台、承载车体和仪表夹持器运行。本发明在具备升降系统功能的基础上，同时具备实施监测、现场视觉图像采集等功能，并完成复杂环境条件下的远程控制、数据传输的任务。

著录项

公开/公告号CN109382816B

专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-07

原文格式PDF
申请/专利权人中核四0四有限公司;西南科技大学;
展开▼

申请/专利号CN201710685435.8
发明设计人孙根;张华;张国林;胡天链;朱盈喜;于红箭;杨美健;张静;任正茂;刘满禄;赵奔;
展开▼

申请日2017-08-11
分类号B25J9/10(20060101);B25J9/16(20060101);B25J19/02(20060101);B25J19/04(20060101);
代理机构11007 核工业专利中心;
代理人吕岩甲
地址 732850 甘肃省兰州市508信箱1分箱
入库时间 2022-08-23 12:54:53

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 一种高辐射地下空间源项调查机器人系统 [P] . 中国专利： CN109382816B . 2022.01.07
2. 一种地下高辐射空间源项调查机器人及方法 [P] . 中国专利： CN108312126A . 2018-07-24
3. SYSTEM FOR UNDERWATER INVESTIGATION OF UNDERGROUND SPACE AND METHOD FOR UNDERWATER INVESTIGATION OF UNDERGROUND SPACE [P] . 俄罗斯专利： RU2610384C1 . 2017-02-09

机译：地下空间的地下调查系统和地下空间的地下调查方法
4. PORTABLE RADIATION SURVEY METER USING A GM(GEIGER-MULLER) TUBE AND PIN(POSITIVE-INTRINSIC-NEGATIVE) DIODE AND A REMOTE RADIATION TRANSMITTING/RECEIVING DEVICE AND A METHOD FOR PRECISELY MEASURING BOTH LOW AND HIGH DOSE RADIATION DATA AND EFFECTIVELY MANAGING THE AMOUNT OF RADIATION THROUGH A GPS(GLOBAL POSITIONING SYSTEM) AND CDMA(CODE DIVISION MULTIPLE ACESS) [P] . 韩国专利： KR100470465B1 . 2005-02-05

机译：使用GM（GEIGER-MULLER）管和PIN（正-负-负）二极管和远程辐射发射/接收装置的便携式辐射测量仪以及一种精确测量测量值和测量值的低和高剂量辐射量的方法通过GPS（全球定位系统）和CDMA（码分多址）进行辐射
5. PORTABLE RADIATION SURVEY METER USING A GM(GEIGER-MULLER) TUBE AND PIN(POSITIVE-INTRINSIC-NEGATIVE) DIODE AND A REMOTE RADIATION TRANSMITTING/RECEIVING DEVICE AND A METHOD FOR PRECISELY MEASURING BOTH LOW AND HIGH DOSE RADIATION DATA AND EFFECTIVELY MANAGING THE AMOUNT OF RADIATION THROUGH A GPS(GLOBAL POSITIONING SYSTEM) AND CDMA(CODE DIVISION MULTIPLE ACESS) [P] . 韩国专利： KR100470465B1 . 2005-01-27

机译：使用GM（GEIGER-MULLER）管和PIN（正-负-负）二极管和远程辐射发射/接收装置的便携式辐射测量仪以及一种精确测量测量值和测量值的低和高剂量辐射量的方法通过GPS（全球定位系统）和CDMA（码分多址）进行辐射