首页> 中国专利> 一种面向火星巡视器行走能力测试的火星地面模拟场

一种面向火星巡视器行走能力测试的火星地面模拟场

页面导航

摘要
著录项
相似文献

摘要

本发明涉及一种面向火星巡视器行走能力测试的火星地面模拟场，包括：爬坡能力测试区，主要考察巡视器翻越不同下垫面和不同坡度斜坡的能力；平地行走越障能力测试区，主要测试巡视器在不同材质下垫面上行走及翻越障碍的能力；避障能力测试区，主要用来测试巡视器的行走避障能力；抗沉陷能力测试区，内部覆盖为细沙，用于测试巡视器在沙质区域的沉陷情况与脱陷能力。整个模拟场可以较为真实地模拟巡视器在火星上可能遇到的各种情况，为火星巡视器在其中进行各项地面实验提供了可能。与现有技术相比，本发明可以较为真实地模拟巡视器在火星上可能遇到的各种情况，为火星巡视器在其中进行各项地面实验提供了可能。

著录项

公开/公告号CN112213132B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-12-07

原文格式PDF
申请/专利权人同济大学;
展开▼

申请/专利号CN202011012940.4
发明设计人童小华;许雄;冯亚炫;魏超;谢欢;许庆雨;陈鹏;刘世杰;柳思聪;冯永玖;王超;
展开▼

申请日2020-09-23
分类号G01M99/00(20110101);
代理机构31225 上海科盛知识产权代理有限公司;
代理人申丹宁
地址 200092 上海市杨浦区四平路1239号
入库时间 2022-08-23 12:55:14

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 一种面向火星巡视器行走能力测试的火星地面模拟场 [P] . 中国专利： CN112213132B . 2021.12.07
2. 一种面向火星巡视器行走能力测试的火星地面模拟场 [P] . 中国专利： CN112213132A . 2021-01-12
3. motigravity and tool which is used to simulate the handling of astronauts in low gravity on mars.it can be used in general for the simulation of reduced gravity in space environments different from mars. i'm possible extensions of its use in other areas, for example.the medical, designed to improve the mobility of people suffering from disorders fisci linked variously to body movement, including fractures, trauma, obesity,treatments post operators resulting cardiovascular diseases or other type.other possible extensions in the use of motigravity concern the fields of sport / fitness and games in virtual reality. [P] . ITUB20153919A1 . 2015-12-25

机译：惯性和工具，用于模拟火星上低重力状态下的宇航员的操作。它通常可用于模拟不同于火星的空间环境中的重力降低。我可能会将其用途扩展到其他领域，例如医疗领域，旨在改善患有与身体运动有关的fisci疾病的人的活动能力，这些疾病包括骨折，创伤，肥胖症，操作人员因心血管疾病或其他原因而接受的治疗使用重力的其他可能扩展涉及虚拟现实中的运动/健身和游戏领域。
4. SIMULATOR MODULE Mars ground experimental complex for modeling of prolonged space flight [P] . 俄罗斯专利： RU2009128850A . 2011-02-10

机译：仿真器火星地面实验场，用于长时间太空飞行建模
5. MODULE OF TAKE-OFF-KANDING EXPERIMENTAL GROUND COMPLEX TO SIMULATE PROLONGED SPACE MISSIONS, INCLUDING MARS MISSIONS [P] . 俄罗斯专利： RU2394732C1 . 2010-07-20

机译：模拟地面起飞任务的组合式实验地面模块，包括火星任务