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弹箭载中继测控终端相控阵天线波束指向角度计算方法

摘要

本发明涉及弹箭载中继测控终端相控阵天线波束指向角度计算方法,属于弹箭载天基测控技术领域;步骤一、实现相控阵天线指向中继卫星;步骤二、建立大地坐标系;步骤三、建立地心直角坐标系;步骤四、将中继卫星的坐标转换至地心直角坐标系的坐标;将弹箭体的坐标转换至地心直角坐标系的坐标;步骤五、计算在地心直角坐标系下,弹箭指向中继卫星的向量步骤六、计算在站心坐标系下,弹箭指向中继卫星的向量步骤七、计算在弹箭体坐标系下,弹箭指向中继卫星的向量步骤八、计算在天线本体坐标系下,弹箭体指向中继卫星的向量计算相控阵天线指向方位角α和俯仰角β;本发明实现了弹箭对中继卫星的跟踪。

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