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用于运行半自主或自主的机动车的方法和机动车

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摘要

本发明涉及一种用于运行半自主和/或自主的机动车(10)的方法。可以例如通过基础设施的数据服务器设备(18)提供基础设施的内部空间(20)的三维的数字高程模型(S1)，该内部空间具有至少一个能由机动车(10)通行的车道(22)。该高程模型描述基础设施内部的空间情况，通过机动车(10)的传感器装置(16)检测机动车(10)所处的基础设施区域的至少一部分表面(O)的地形(S2)。机动车(10)的控制装置(14)根据所确定的地形建立具有高程模型(S4)的区域的三维地形图(S3)。控制装置(14)根据比较结果确定机动车(10)在基础设施内部的当前位置(S5)，控制装置(14)根据所确定的当前位置和高程模型确定沿着至少一个车道(22)的行驶路线(S6)。

著录项

  • 公开/公告号CN109804419B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-12-07

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 奥迪股份公司;

    申请/专利号CN201780063201.8

  • 发明设计人 T·维亚克尔;

    申请日2017-10-26

  • 分类号G08G1/14(20060101);G08G1/16(20060101);G08G1/0967(20060101);

  • 代理机构11247 北京市中咨律师事务所;

  • 代理人吴鹏;牛晓玲

  • 地址 德国因戈尔施塔特

  • 入库时间 2022-08-23 12:55:49

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