首页> 中国专利> 一种基于模糊控制理论的防撞控制方法和装置

一种基于模糊控制理论的防撞控制方法和装置

页面导航

摘要
著录项
相似文献

摘要

本发明涉及一种基于模糊控制理论的防撞控制方法和装置。本发明所述的方法包括以下步骤:(1)获取装置的预行驶轨迹；(2)获取预设范围内影像信息和预设范围内物体与所述装置的距离信息；(3)利用模糊控制模型对预设范围内的物体与所述装置发生碰撞的概率进行判断；(4)若发生碰撞的概率大于预设值，则提示驾驶员并自动刹车制动。采用本发明所述的方法和装置，能解决新能源公交车在进出站及转弯过路口过程中，主动实施制动防止发生碰撞的问题。

著录项

公开/公告号CN108407784B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-12-07

原文格式PDF
申请/专利权人内蒙古青杉汽车有限公司;
展开▼

申请/专利号CN201810064149.4
发明设计人李阿妮;王兴刚;黄俊平;宋德胜;王斌;卫博阳;薛亚南;邓志田;
展开▼

申请日2018-01-23
分类号B60T7/22(20060101);B60R1/00(20060101);
代理机构11311 北京天悦专利代理事务所(普通合伙);
代理人田明;于春洋
地址 014030 内蒙古自治区包头市青山区包头装备制造产业园区新规划区
入库时间 2022-08-23 12:56:00

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 一种基于模糊控制理论的防撞控制方法和装置 [P] . 中国专利： CN108407784B . 2021.12.07
2. 一种基于模糊PID控制的一体化热开水保温专用运输车防侧倾控制装置及控制方法 [P] . 中国专利： CN114074595A . 2022-02-22
3. An image pickup device including an image blur correction device, its control method, a program, and an image blur correction device. [P] . JP2021033233A . 2021-03-01

机译：一种图像拾取装置，包括图像模糊校正装置，控制方法，程序和图像模糊校正装置。
4. STEADY STATE AND TRANSITION STATE MULTI-VARIABLE CONTROL METHOD OF A TURBOFAN ENGINE BASED ON AN ACTIVE DISTURBANCE REJECTION CONTROL THEORY (ADRC) [P] . 美国专利： US2020183342A1 . 2020-06-11

机译：基于主动扰动抑制控制理论（ADRC）的涡轮风扇发动机稳态和过渡态多变量控制方法
5. Method of controlling well bore pressure based on model prediction control theory and systems theory [P] . 美国专利： US9638031B2 . 2017-05-02

机译：基于模型预测控制理论和系统理论的井筒压力控制方法