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双比例积分控制器停车控制方法、装置、电子设备及存储介质

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摘要

本申请提供一种双比例积分控制器停车控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及制动控制技术领域。所述方法包括：获取参考制动速度曲线；通过第一比例积分控制模块，基于参考制动曲线中的参考制动速度获得第一输出结果，第一比例积分控制模块用于处理一阶的速度控制；通过第二比例积分控制模块，基于第一输出结果获得第二输出结果，第二比例积分控制模块用于处理一阶的加速率或减速率控制；对第二输出结果进行时域转换获得实际制动速度曲线；通过列车自动驾驶系统，基于实际制动速度曲线对被控对象进行制动。该方法通过二阶PI的快速级位调整，解决了普通PI算法获得的速度值浮动较大的问题，将速度收敛于较小范围以内，提高了后续停车精确度。

著录项

  • 公开/公告号CN112550255B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-12-10

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 上海富欣智能交通控制有限公司;

    申请/专利号CN202011499347.7

  • 发明设计人 施天豪;

    申请日2020-12-17

  • 分类号B60T13/74(20060101);

  • 代理机构11646 北京超成律师事务所;

  • 代理人许书音

  • 地址 200120 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区亮秀路112号2号楼4层

  • 入库时间 2022-08-23 12:56:14

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