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基于气流运动的隧道内复杂路况车辆水平引导系统

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本发明涉及一种基于气流运动的隧道内复杂路况车辆水平引导系统，包括控制器端和终端，终端包括置于车辆上的探测模块，媒体模块，存储模块，处理模块，通信模块以及置于车辆下部的移动模块。其中，探测模块，包括风速仪、风向仪、温度计和GPS定位器,用于探测隧道未知空间内的气流运动方向、强度、环境温度和位置情况，将监测数据传给存储模块；媒体模块，由微型云台摄像头、传声器组成；用于感知未知空间内的影音信息，将感知数据传给存储模块；处理模块，包括微处理器，从存储模块实时调取探测、媒体模块存储的信息，用于选取温度安全、开口尺寸形状可通过、空气流通顺畅的路径，建立行驶方案，传给控制器端，并传给移动模块执行。

著录项

公开/公告号CN111221333B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-12-17

原文格式PDF
申请/专利权人天津大学;
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申请/专利号CN202010049452.4
发明设计人金杉;崔文;金志刚;
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申请日2020-01-16
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构12201 天津市北洋有限责任专利代理事务所;
代理人程毓英
地址 300072 天津市南开区卫津路92号
入库时间 2022-08-23 12:58:11

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