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一种面向伺服系统负载匹配的球窝喷管负载特性辨识方法

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本发明属于机电伺服系统技术领域，具体涉及一种面向伺服系统负载匹配的球窝喷管负载特性辨识方法。本发明的方法包括库伦摩擦力矩辨识方法、粘性摩擦力矩辨识方法、弹性力矩辨识方法和惯性力矩计算方法。本发明的方法可辨识出大型球窝喷管比较准确的负载特性参数，实现伺服系统与球窝喷管负载特性的匹配，满足固体火箭推力矢量控制的性能要求。

著录项

公开/公告号CN109725659B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-12-17

原文格式PDF
申请/专利权人北京精密机电控制设备研究所;
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申请/专利号CN201711026303.0
发明设计人张中哲;杨金鹏;史晨虹;徐志书;潘龙;高健;
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申请日2017-10-27
分类号G05D17/02(20060101);
代理机构11007 核工业专利中心;
代理人包海燕
地址 100076 北京市丰台区南大红门路1号
入库时间 2022-08-23 12:58:21

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1. 一种面向伺服系统负载匹配的球窝喷管负载特性辨识方法 [P] . 中国专利： CN109725659B . 2021.12.17
2. 一种面向伺服系统负载匹配的球窝喷管负载特性辨识方法 [P] . 中国专利： CN109725659A . 2019-05-07
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