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一种基于红外线模拟人工信息素的群体机器人系统

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本发明公开了一种基于红外线模拟人工信息素的群体机器人系统，包括透光基板、多个可以在玻璃基板运动的群体机器人和多个红外收发中继器，每个所述群体机器人均设有红外收发器，红外收发器包括两个对称的红外接收器和按照多个方位设置的多个红外发射器；所述红外收发中继器包括锥形外壳、锥形内壳、红外接收器和红外发射器，锥形内壳同轴的固定于锥形外壳内，红外发射器设于锥形外壳和锥形内壳之间，锥形外壳的内面为红外反射面，群体机器人利用红外收发器相互通信以及与红外收发中继器通信，利用基于虚拟信息素的蚁群算法在透光基板上运动。本发明群体机器人局部的通信稳定，整体的控制上简单方便，不用人工做过多干预，有较强的抗干扰能力。

著录项

公开/公告号CN110196595B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-12-21

原文格式PDF
申请/专利权人武汉科技大学;
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申请/专利号CN201910470656.2
发明设计人雷斌;韩晓;郑超学;郭小沛;陈家栋;
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申请日2019-05-31
分类号G05D1/02(20200101);G08C23/04(20060101);
代理机构42222 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙);
代理人杨宏伟
地址 430081 湖北省武汉市青山区和平大道947号
入库时间 2022-08-23 12:59:04

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外文文献

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