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无人机磁干扰标定方法及分布式磁异常探测系统

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本发明提供了一种无人机磁干扰标定方法及分布式磁异常探测系统，该方法包括：将无人机水平放置于地面，测量地磁场矢量，在地面安装第一磁强计；安装第二磁强计；以第一磁强计为旋转中心，顺时针旋转无人机并依次测量8个方向上的第一磁场差分值和地磁场矢量与无人机坐标轴的第一夹角；将无人机沿水平对称轴翻转180°后放置于地面，在地面安装第三磁强计；以第三磁强计为旋转中心，顺时针旋转无人机并依次测量8个方向上第二磁场差分值和地磁场矢量与无人机坐标轴的第二夹角；计算无人机磁干扰系数完成无人机磁干扰标定。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中无人机磁干扰标定方法操作复杂、操作风险较大且磁干扰标定精度低的技术问题。

著录项

公开/公告号CN111220932B

专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-11

原文格式PDF
申请/专利权人北京自动化控制设备研究所;
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申请/专利号CN201911144966.1
发明设计人秦杰;王同雷;王春娥;万双爱;魏克全;
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申请日2019-11-21
分类号G01R33/02(20060101);G01R33/10(20060101);G01V3/40(20060101);
代理机构
代理人
地址 100074 北京市丰台区云岗北里1号院3号楼
入库时间 2022-08-23 13:00:14

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