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基于状态约束的永磁同步电动机随机系统模糊自适应控制方法

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本发明属于永磁同步电动机位置跟踪控制技术领域，具体公开了一种基于状态约束的永磁同步电动机随机系统模糊自适应控制方法。该方法针对传统反步法无法约束永磁同步电动机的状态量以及系统中存在随机扰动的问题，构建了约束Lyapunov函数，以保证永磁同步电动机随机系统的转子角速度、定子电流等状态量始终在给定的状态区间内；本发明方法采用模糊逻辑系统逼近系统中的未知随机非线性项。仿真结果表明，本发明方法不仅能够实现理想的位置跟踪控制效果，同时能够将转子角速度、定子电流等状态量约束在给定的约束区间内，避免因违反状态约束而引发的安全问题，能够有效保证安全规范和系统的性能。

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公开/公告号CN112019111B

专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-18

原文格式PDF
申请/专利权人青岛大学;
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申请/专利号CN202010878975.X
发明设计人于金鹏;马玉梅;蒋祺;田新诚;赵恩亮;刘占杰;刘加朋;
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申请日2020-08-27
分类号H02P21/14(20160101);H02P21/18(20160101);H02P21/22(20160101);H02P27/12(20060101);H02P25/022(20160101);H02P6/34(20160101);
代理机构37283 青岛锦佳专利代理事务所(普通合伙);
代理人朱玉建
地址 266071 山东省青岛市崂山区香港东路7号青岛大学
入库时间 2022-08-23 13:01:16

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1. 基于状态约束的永磁同步电动机随机系统模糊自适应控制方法 [P] . 中国专利： CN112019111B . 2022.01.18
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