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一种基于倒谱分析的杂波环境无人机检测方法

摘要

一种基于倒谱分析的杂波环境无人机检测方法,涉及雷达目标检测技术领域,针对现有技术中在杂波环境中检测悬停无人机时准确率低的问题,包括步骤一:获取原始回波数据,然后对原始回波数据进行脉冲压缩得到脉压后数据s0(r,n),其中r代表距离单元序号,n代表脉冲序号,对N个脉冲进行多普勒处理,得到RD谱s1(r,d),d代表多普勒单元序号,在RD谱s1(r,d)上进行单元平均恒虚警检测,得到初步检测结果,即潜在目标的点迹,其所在距离单元为Rbin;步骤二:利用倒谱分析对初步检测结果进行筛选,识别其为杂波还是目标,然后剔除杂波。在检测阶段对杂波和目标进行区分,能够有效地在杂波环境中检测到悬停的无人机,准确率高。

著录项

  • 公开/公告号CN111398909B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-01-21

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 哈尔滨工业大学;

    申请/专利号CN202010159118.4

  • 发明设计人 李杨;赵琦;张宁;张庆祥;

    申请日2020-03-09

  • 分类号G01S7/292(20060101);G01S7/295(20060101);

  • 代理机构23109 哈尔滨市松花江专利商标事务所;

  • 代理人刘强

  • 地址 150006 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

  • 入库时间 2022-08-23 13:01:52

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