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基于多参考基点的三维激光中心测距方法、系统及终端

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本发明公开了基于多参考基点的三维激光中心测距方法、系统及终端，涉及激光测距技术领域，其技术方案要点是：采集目标点的中心测距信息，并转为中心测距向量；确定边缘激光测距器的测距角度，并采集目标点的边缘测距信息，以及转为边缘测距向量；根据多个边缘测距向量之和计算得到标准测距向量，并以中心测距向量在标准测距向量的投影作为最终测距向量的模；根据标准测距向量与中心测距向量之和计算得到参考测距向量，并以参考测距向量的方向作为最终测距向量的方向。本发明同时考虑了距离值大小影响和方向影响，使得最终测距向量与真实距离情况的差异相对较小，有效降低了激光测距的波动性，从而使得激光测距的稳定性更强。

著录项

公开/公告号CN113820720B

专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-25

原文格式PDF
申请/专利权人成都星宇融科电力电子股份有限公司;
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申请/专利号CN202111381645.0
发明设计人何周平;柴若愚;陈洪才;李书生;
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申请日2021-11-22
分类号G01S17/08(20060101);
代理机构51256 成都行之智信知识产权代理有限公司;
代理人何筱茂
地址 610000 四川省成都市高新区创业路2号国际展览贸易中心7F
入库时间 2022-08-23 13:02:02

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