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一种计步和确定行人的位置信息的方法、系统及存储介质

摘要

本发明公开了一种计步和确定行人的位置信息的方法、系统及存储介质,通过获取惯性传感器的历史输出数据和计步器的历史输出数据,根据所述惯性传感器的历史输出数据生成样本数据,并根据所述计步器的历史输出数据生成真值数据。然后根据所述样本数据和所述真值数据生成步数模型。最后根据所述步数模型确定行人的总步数和行人的位置信息。解决了现有技术中行人航位推算算法采用比较惯性传感器的输出数据与经验阈值的方式进行计步,存在噪声干扰和自适应性不足的缺陷,导致推算出的位置信息不准确的问题。

著录项

  • 公开/公告号CN112923922B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-01-25

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 香港理工大学深圳研究院;

    申请/专利号CN202110241308.5

  • 发明设计人 史文中;包胜;余跃;

    申请日2021-03-04

  • 分类号G01C21/16(20060101);G01C21/20(20060101);G01C22/00(20060101);G06N3/04(20060101);

  • 代理机构44268 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人谢松;王永文

  • 地址 518057 广东省深圳市南山区粤海街道高新技术产业园南区粤兴一道18号香港理工大学产学研大楼205室

  • 入库时间 2022-08-23 13:02:06

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-01-25

    授权

    发明专利权授予

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