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一种修正车载设备速度漂移的方法

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本发明公开了一种修正车载设备速度漂移的方法，包括：分别获取一个时间段内的速度和加速度并生成长度相同的速度向量和加速度向量；依次对速度向量中的每个点位进行遍历；判断正在遍历的速度向量中是否存在速度漂移段；计算所述漂移段内的速度与时间的相关系数、加速度均值、加速度标准差；判断速度与时间的相关系数、加速度均值、加速度标准差是否分别小于各自对应的阈值；判断所述漂移段相邻两个点位是否存在，或者是否均为0，分别使用不同计算方法修正所述漂移段中的点位的值；本发明能够更加有效地修正漂移速度；且既能够运用到静止状态下速度漂移的修正，也能运用到从运动状态到静止状态转换过程中速度漂移的修正，能适应更加复杂的环境。

著录项

公开/公告号CN109782025B

专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-25

原文格式PDF
申请/专利权人成都路行通信息技术有限公司;
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申请/专利号CN201910113391.0
发明设计人叶清明;陈锐;
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申请日2019-02-14
分类号G01P21/02(20060101);G01S19/23(20100101);
代理机构51214 成都九鼎天元知识产权代理有限公司;
代理人韩雪
地址 610041 四川省成都市高新区天府大道中段530号1幢14层1402号
入库时间 2022-08-23 13:02:28

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