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一种控制无人驾驶车辆的方法、装置以及无人驾驶车辆

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本发明实施例公开了一种控制无人驾驶车辆的方法，包括获取无人驾驶车辆的行车路线和当前行驶的行驶车道；判断无人驾驶车辆是否存在变道需求；若存在，则确定变道需求的触发目标；确定目标车道；获取自触发目标起的连续的且不可并入目标车道的非并入路段；获取无人驾驶车辆距离非并入路段的距离；判断距离是否小于或者等于预设阈值；若是，则检测无人驾驶车辆是否满足并入目标车道的条件；若满足，控制无人驾驶车辆并入目标车道，若否，则执行获取无人驾驶车辆距离非并入路段的距离的步骤，从而在目标车道上存在非并入路段时，在距离非并入路段一定距离处即并入目标车道，从而可保障无人驾驶车辆的正常行驶。

著录项

公开/公告号CN112874503B

专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-28

原文格式PDF
申请/专利权人广东科学技术职业学院;
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申请/专利号CN202110031888.5
发明设计人柳金峰;向燕;卢敦陆;周继彦;李广;卜新华;何飞勇;陈炳初;丁楠清;陈奕鑫;
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申请日2021-01-11
分类号B60W10/20(20060101);B60W10/18(20120101);B60W30/18(20120101);B60W60/00(20200101);
代理机构44372 深圳市六加知识产权代理有限公司;
代理人许铨芬
地址 519090 广东省珠海市金湾区珠海大道南侧65号
入库时间 2022-08-23 13:02:42

法律信息

法律状态公告日

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法律状态
2022-01-28

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发明专利权授予

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