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一种无信控交叉口环境下网联车辆协作避碰预警系统及方法

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本发明公开了一种无信控交叉口环境下网联车辆协作避碰预警系统及方法，通过车车通信技术，获取车辆在其辐射范围内与其垂直车道车辆的信息并共享自身车辆信息，以同时到达一个交叉路口的时间作为辆车预判信息，若到达同一路口的两辆车辆时间差绝对值小于设定阈值，且车辆距离交叉口的距离与计算出的安全距离的比值小于1.6时，人机交互模块对驾驶员进行预警，本申请能够感知到周围环境中的其他车辆，从而根据行驶状态判断是否会发生碰撞，驾驶员可以通过避碰预警系统的提示采取相应的措施，进而避免碰撞，利用车车通信技术实现的协同式交叉路口碰撞预警可以有效降低无信控交叉口碰撞事故的发生，提高道路交通安全。

著录项

公开/公告号CN112908033B

专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-01

原文格式PDF
申请/专利权人长安大学;
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申请/专利号CN202110043941.3
发明设计人王润民;卢涛;赵祥模;张心睿;徐志刚;汪贵平;孙朋朋;凡海金;
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申请日2021-01-13
分类号G08G1/16(20060101);
代理机构61200 西安通大专利代理有限责任公司;
代理人姚咏华
地址 710064 陕西省西安市南二环路中段
入库时间 2022-08-23 13:03:26

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法律状态公告日

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2022-02-01

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1. 一种无信控交叉口环境下网联车辆协作避碰预警系统及方法 [P] . 中国专利： CN112908033B . 2022.02.01
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