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脱轨预兆检测系统、控制装置、脱轨预兆检测方法以及存储脱轨预兆检测程序的计算机能读取的介质

摘要

针对从搭载于转向架的角速度传感器(35)输出的俯仰角速度θ(t)、横滚角速度分别应用小波分析,算出俯仰角速度的小波系数(14)和横滚角速度的小波系数(15)。将以时间序列变化的2个小波系数(14、15)分别与小波系数的阈值(16)进行比较,在两者超过阈值时检测到脱轨预兆。例如利用针对0.5~100Hz的低频率区域算出的小波系数。将频率区域与时间区域的2种脱轨预兆检测算法组合以提高脱轨预兆检测精度。通过采用小波分析,从而能够进行频率区域的实时处理,实现脱轨预防。

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