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基于李群非线性状态误差的惯性基组合导航滤波方法

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摘要

一种基于李群非线性状态误差的惯性基组合导航滤波方法，包括：惯性/卫星组合导航系统中的卫星接收机和捷联惯导分别接收各自的数据信息；根据卫星接收机和捷联惯导接收的数据信息，建立惯性/卫星初始对准模型，完成基于李群非线性状态误差的惯性基组合导航滤波方法的初始对准；建立惯性/卫星组合导航模型，完成基于李群非线性状态误差的惯性基组合导航滤波方法的组合导航，将组合导航的姿态、速度、位置信息输出。本发明旨在通过严格李群意义下的非线性状态误差定义，进而解决传统的滤波方法在复杂环境下鲁棒性差的问题，以提高惯性基组合导航系统的精度。

著录项

  • 公开/公告号CN111399023B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-02-08

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 中国人民解放军国防科技大学;

    申请/专利号CN202010312638.4

  • 发明设计人 王茂松;吴文启;何晓峰;崔加瑞;

    申请日2020-04-20

  • 分类号G01S19/47(20100101);

  • 代理机构43225 长沙国科天河知识产权代理有限公司;

  • 代理人董惠文

  • 地址 410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号

  • 入库时间 2022-08-23 13:04:57

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