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一种深海可延展艇体潜航器

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本发明公开了一种深海可延展艇体潜航器，包括：艇体结构，所述艇体结构上安装有可展开与收拢的水平延展翼和垂直延展翼；其中，所述水平延展翼安装在所述艇体结构的两侧；所述垂直延展翼安装在所述艇体结构的腹部，且所述水平延展翼和所述垂直延展翼上均安装有声学探测设备。本发明提供的深海可延展艇体潜航器，在水平延展翼和垂直延展翼上均安装有声学探测设备，解决了传统声学定位设备定位精度低的问题。

著录项

公开/公告号CN111319740B

专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-08

原文格式PDF
申请/专利权人哈尔滨工程大学;
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申请/专利号CN202010192888.9
发明设计人王顺礼;叶秀芬;刘文智;周翰文;于力明;刘汉强;
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申请日2020-03-18
分类号B63G8/39(20060101);B63G8/00(20060101);
代理机构11465 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙);
代理人符继超
地址 150006 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
入库时间 2022-08-23 13:04:58

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