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车道线识别异常事件确定方法、车道线识别装置及系统

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一种车道线识别置异常事件确定方法、车道线识别装置及系统，方法包括：依据后验的车道线识别结果确定更新的车道线识别置信度；依据更新的车道线识别置信度构建车道线真值；依据车道线识别结果和所述车道线真值确定车道线识别异常事件。本申请依据后验的车道线识别结果来更新之前所获取的车道线识别置信度，提升了车道线识别置信度的准确性和可靠性；并利用更新的车道线识别置信度来构建车道线真值，通过构建的车道线真值和车道线识别置信度可以获取车道线识别异常事件，这些异常事件可以用来进一步训练车道线识别算法，从而提升车道线识别算法的识别准确性和精度。

著录项

公开/公告号CN112639765B

专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-11

原文格式PDF
申请/专利权人华为技术有限公司;
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申请/专利号CN202080004432.3
发明设计人谢瑜;俞佳伟;佘晓丽;
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申请日2020-04-18
分类号G06F16/2458(20190101);G06F16/23(20190101);G06F16/29(20190101);G06N3/08(20060101);
代理机构44202 广州三环专利商标代理有限公司;
代理人熊永强;李稷芳
地址 518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼
入库时间 2022-08-23 13:05:41

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