首页> 中国专利> 基于视觉和力觉触觉增强现实的工业人机交互系统及方法

基于视觉和力觉触觉增强现实的工业人机交互系统及方法

页面导航

摘要
著录项
相似文献

摘要

本发明涉及一种基于视觉和力觉触觉增强现实的工业人机交互系统，包括被控设备、增强现实智能设备以及穿戴在操作者指尖或者由操作者手持的指尖力觉/触觉反馈设备；所述增强现实智能设备运行被控设备App，并将被控设备App软件界面叠加在物理环境上显示，利用增强现实智能设备上的传感器检测计算指尖力觉/触觉反馈设备的位置，然后判断指尖力觉/触觉反馈设备与被控设备App软件界面是否碰撞，若碰撞，则向被控设备App发送界面碰撞指令和碰撞点，被控设备App解析碰撞指令和碰撞点，生成鼠标指令，执行鼠标指令生成对应的设备操作指令，将设备操作指令发送给被控设备，从而实现操作者与被控设备App软件界面间的人机交互。

著录项

公开/公告号CN109032343B

专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-11

原文格式PDF
申请/专利权人青岛理工大学;
展开▼

申请/专利号CN201810721556.8
发明设计人陈成军;李东年;于浩;洪军;井陆阳;
展开▼

申请日2018-07-04
分类号G06F3/01(20060101);G06F3/0354(20130101);G06F3/038(20130101);G06F3/04812(20220101);G06F3/0484(20220101);G06F3/0488(20220101);G06F9/451(20180101);
代理机构35001 福州科扬专利事务所(普通合伙);
代理人罗立君
地址 266555 山东省青岛市青岛经济技术开发区嘉陵江路777号
入库时间 2022-08-23 13:06:29

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 基于视觉和力觉触觉增强现实的工业人机交互系统及方法 [P] . 中国专利： CN109032343B . 2022.02.11
2. 基于视觉和力觉触觉增强现实的工业人机交互系统及方法 [P] . 中国专利： CN109032343A . 2018-12-18
3. TACTILE SENSE AND FORCE SENSE PRESENTING DEVICE, AND TACTILE SENSE AND FORCE SENSE PRESENTING SYSTEM [P] . 日本专利： JP2003337653A . 2003-11-28

机译：触觉和力觉提示装置以及触觉和力觉提示系统
4. NATURALIST INTELLIGENCE-BASED NATURAL EXPRESSION PROCESSING METHOD, AND RESPONSE METHOD, DEVICE AND SYSTEM, METHOD FOR TRAINING ROBOT, HUMAN-COMPUTER INTERACTION SYSTEM, METHOD FOR TRAINING NATURALIST INTELLIGENCE-BASED HUMAN-COMPUTER INTERACTION SYSTEM, AND END-TO-END CONTROL METHOD AND CONTROL SYSTEM [P] . 世界知识产权组织专利： WO2020151652A1 . 2020-07-30

机译：基于自然智能的自然表达处理方法，响应方法，装置和系统，训练机器人的方法，人机交互系统，训练基于自然智能的人机交互系统的方法以及端到端控制方法和系统控制系统
5. Implementation method for force sensation design interface, includes interface tool which provides user with visual demonstration characterized force sensation associated with sound [P] . 德国专利： DE10004372A1 . 2000-09-14

机译：力觉设计界面的实现方法，包括界面工具，该界面工具为用户提供表征与声音相关的力觉的视觉演示