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一种具有随机建模误差的非线性事件触发滤波方法

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本发明提供一种具有随机建模误差的非线性事件触发滤波方法，属于状态估计技术领域。本发明首先建立基于事件触发机制具有随机建模误差和滤波增益扰动的非线性随机系统的动态模型、对动态模型进行滤波器设计；然后计算一步预测误差协方差矩阵的上界；通过一步预测误差协方差矩阵的上界计算得到k+1时刻滤波增益矩阵Kk+1；再将Kk+1代入步骤二的滤波器中，得到k+1时刻的状态估计并根据滤波增益矩阵Kk+1，计算出滤波误差协方差矩阵的上界Σk+1|k+1；重复上述步骤，直至满足达到滤波总时长。本发明解决了现有滤波技术不能同时处理在事件触发条件下的随机建模误差和滤波增益扰动，进而导致滤波误差大的问题。本发明可用随机非线性时变系统的滤波。

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公开/公告号CN108847828B

专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-11

原文格式PDF
申请/专利权人哈尔滨理工大学;
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申请/专利号CN201810812854.8
发明设计人胡军;贾朝清;赵文杰;张红旭;陈东彦;张昌露;
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申请日2018-07-23
分类号H03H21/00(20060101);
代理机构23109 哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人杨立超
地址 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
入库时间 2022-08-23 13:06:29

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1. 一种具有随机建模误差的非线性事件触发滤波方法 [P] . 中国专利： CN108847828B . 2022.02.11
2. 一种具有随机建模误差的非线性事件触发滤波方法 [P] . 中国专利： CN108847828A . 2018-11-20
3. Linear and non-linear parameters e.g. resistance, estimating arrangement for e.g. failure diagnoses of transducer, has nonlinear estimator with output that receives error free nonlinear parameter, even if estimation error occursDE102007005070A1 [P] . IN2008DE00162A . 2008-08-29

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4. Linear and non-linear parameters e.g. resistance, estimating arrangement for e.g. failure diagnoses of transducer, has nonlinear estimator with output that receives error free nonlinear parameter, even if estimation error occurs [P] . 德国专利： DE102007005070A1 . 2008-08-07

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