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抗积分饱和的无感永磁同步电机转子位置检测方法

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本发明公开了一种抗积分饱和的无感永磁同步电机转子位置检测方法，所述方法包括：获取电压Vα与电压Vβ及电流Iα与电流Iβ；构建关于电机磁通量Ψ在ɑ轴上的投影磁通量Ψα以及在β轴上的投影磁通量Ψβ的数学模型，使用积分运算器对数学模型中的积分项进行运算；并根据积分运算器的积分值实时对偏置值进行调整；对磁通量Ψα及磁通量Ψβ进行高通滤波后进行反正切运算以得到转子原始角度位置θraw；对转子原始角度位置θraw进行差分运算得到转子原始角速度ωraw；随对将转子原始角速度ωraw进行低通滤波器从而得到转子角速度ω；根据转子角速度ω得转子角度位置θ。

著录项

公开/公告号CN113612420B

专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-18

原文格式PDF
申请/专利权人北京芯格诺微电子有限公司;
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申请/专利号CN202110989711.6
发明设计人王可睿;孔令新;王乃龙;
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申请日2021-08-26
分类号H02P6/182(20160101);H02P21/18(20160101);H02P21/00(20160101);
代理机构11876 北京智宇正信知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人李明卓
地址 100190 北京市海淀区知春路1号学院国际大厦17层1707
入库时间 2022-08-23 13:07:26

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