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一种基于特征金字塔网络的房间布局估计获取方法与系统

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本发明公开了一种基于特征金字塔网络的房间布局估计获取方法与系统，涉及室内场景理解领域，其通过各层卷积模块数据利用卷积计算与上采样获取的多路数据侧连接融合得到多层金字塔特征，通过多层金字塔特征及其分辨率重复利用卷积计算、批归一化层、激活函数以及上采样分别获取对应的多个预设分辨率的图像特征，将图像特征逐像素相加并卷积计算后获取预设通道数的热图张量，通过热图张量以及房间类型的关键点及其连接关系获取室内房间布局估计。该方法高效地整合利用了多尺度特征提升了小目标检测的精度，并对相同的尺寸图片特征逐像素相加，节省了大量时间，最后网络的输出无需后处理就可得到最终的房间布局估计，省去了大量计算和内存成本。

著录项

公开/公告号CN112836710B

专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-22

原文格式PDF
申请/专利权人浙大宁波理工学院;
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申请/专利号CN202110200203.5
发明设计人王傲鹏;文世挺;庞超逸;高云君;
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申请日2021-02-23
分类号G06V10/46(20220101);G06V10/80(20220101);G06K9/62(20220101);G06N3/04(20060101);G06N3/08(20060101);
代理机构33243 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙);
代理人龙洋
地址 315100 浙江省宁波市高教园区钱湖南路1号
入库时间 2022-08-23 13:08:39

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