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面向虚拟算法验证的通用虚拟传感数据采集方法及系统

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一种面向虚拟算法验证的通用虚拟传感器模型建模方法，通过建立模型指标，采用基于MCMC方法的新型建模技术，建立真实分布模型，并建立可以纳入虚拟仿真平台的虚拟传感器模型。简化了数据采集阶段的操作，数据的分类和处理可以自动化实现，提升数据采集效率。本发明建立的虚拟传感器模型能够反映真实环境下特定目标状态条件下传感器对其检测概率、分类能力、运动状态检测精度，赋予虚拟测试中虚拟传感器符合真实情况的失效能力，便于验证规划、控制算法在传感器失效等极端场景下的鲁棒性、有效性。

著录项

公开/公告号CN112802343B

专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-25

原文格式PDF
申请/专利权人上海交通大学;
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申请/专利号CN202110184777.8
发明设计人王亚飞;代堃鹏;周志松;殷承良;
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申请日2021-02-10
分类号G08G1/01(20060101);G06F30/20(20200101);G01D21/02(20060101);G06F16/27(20190101);G06N20/00(20190101);
代理机构31201 上海交达专利事务所;
代理人王毓理;王锡麟
地址 200240 上海市闵行区东川路800号
入库时间 2022-08-23 13:09:46

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1. 面向虚拟算法验证的通用虚拟传感数据采集方法及系统 [P] . 中国专利： CN112802343B . 2022.02.25
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