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一种室内定位中新颖的可见光通信辅助的透视四线方法

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本发明提供了一种室内定位中新颖的可见光通信辅助的透视四线方法，属于无线通信技术领域。具体包括：首先构建包括LED灯具发射器和待定位相机接收器的场景，待定位相机获得LED灯具四个顶点投影的像素坐标后变换到图像坐标；然后，在CCS中估计LED灯具的方向；计算LED灯具的四个顶点在CCS中的相机坐标；接着利用LED灯具在CCS和WCS中的方向，计算待定位相机在xc轴和yc轴对应的旋转角；利用LED灯具在CCS中的相机坐标，计算WCS中待定位相机的z坐标；最后，基于线性最小二乘法计算待定位相机zc轴对应的旋转角、以及WCS中待定位相机的x坐标和y坐标，最终得到待定位相机在WCS中的姿态和位置。本发明只需要单个灯具进行定位，在不同灯具宽度和图像噪声下，精度性能优于P4L法和CA‑RSSR。

著录项

公开/公告号CN112164113B

专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-25

原文格式PDF
申请/专利权人北京邮电大学;
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申请/专利号CN202010980688.X
发明设计人杨洋;柏琳;冯春燕;李承阳;郭彩丽;
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申请日2020-09-17
分类号G06T7/73(20170101);G01S5/16(20060101);G06F17/16(20060101);G06F17/11(20060101);
代理机构11121 北京永创新实专利事务所;
代理人易卜
地址 100876 北京市海淀区西土城路10号
入库时间 2022-08-23 13:09:51

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外文文献

1. 一种室内定位中新颖的可见光通信辅助的透视四线方法 [P] . 中国专利： CN112164113B . 2022.02.25
2. 一种室内定位中新颖的可见光通信辅助的透视四线方法 [P] . 中国专利： CN112164113A . 2021-01-01
3. A method for more efficient data transmission in a wavelength division multiplexed (WDM) optical telecommunications network of different optical wavelengths, the optical telecommunications network having a first higher-level network node, a second higher-level network node, and further comprising a plurality of network elements, optical telecommunications network, computer program and computer program product [P] . 德国专利： DE102016207857B4 . 2019-05-16

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4. A method and system for effective data transmission in an optical telecommunications network in wavelength division multiplexed operation of a plurality of different optical wavelengths, the optical telecommunications network comprising a plurality of network nodes, optical telecommunications network, computer program and computer program product [P] . 德国专利： DE102015224439A1 . 2017-06-08

机译：一种用于在多个不同的光波长的波分复用操作中在光通信网络中进行有效数据传输的方法和系统，该光通信网络包括多个网络节点，光通信网络，计算机程序和计算机程序产品
5. A method for more efficient data transmission in a wavelength division multiplexed (WDM) optical telecommunications network of different optical wavelengths, the optical telecommunications network having a first higher-level network node, a second higher-level network node, and further comprising a plurality of network elements, optical telecommunications network, computer program and computer program product [P] . 德国专利： DE102016207857A1 . 2017-11-09

机译：一种用于在不同光波长的波分复用（WDM）光通信网络中更有效地传输数据的方法，该光通信网络具有第一较高级别的网络节点，第二较高级别的网络节点，并且还包括多个网元，光通信网络，计算机程序和计算机程序产品