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基于混合高斯模型的固定时间约束的航天器集群控制方法

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摘要

本发明公开了一种基于混合高斯模型的固定时间约束的航天器集群控制方法。该方法用于实现航天器集群的飞行控制，包括步骤：建立坐标系，建立相对动力学方程，建立混合高斯模型，建立人工势能函数，确定固定时间控制器的滑膜面，确定固定时间控制器的控制律。本发明的基于混合高斯模型的固定时间约束的航天器集群控制方法通过利用混合高斯模型解析描述目标航天器的外包络，并基于混合高斯模型建立目标航天器外形影响的人工势能函数，从而基于混合高斯模型和人工势能函数控制跟踪航天器跟踪参考轨迹，能够在考虑航天器复杂外形的影响的同时保证航天器系统在固定的时间内稳定，且不受航天器系统初始状态的影响，具有更高的控制精度和更好的适应性。

著录项

  • 公开/公告号CN112046794B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-02-25

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院;

    申请/专利号CN202010687054.5

  • 发明设计人 姚雯;朱效洲;陈小前;王祎;

    申请日2020-07-16

  • 分类号B64G1/24(20060101);

  • 代理机构11534 北京奥文知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人张文;苗丽娟

  • 地址 100071 北京市丰台区东大街53号

  • 入库时间 2022-08-23 13:09:53

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