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用于煤矿开采区的充填机构的防碰撞方法及充填机构

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本发明公开了一种用于煤矿开采区的充填机构的防碰撞方法及充填机构，防碰撞方法包括：(1)获取充填开采运输机的占用高度；(2)获取所述充填开采运输机的顶点和自夯机构的铰接点之间在竖直方向上的第一距离；(3)获取所述充填开采运输机的顶点和所述自夯机构下段的顶点之间在竖直方向上的第二距离，以便得到所述充填开采运输机的顶点和所述自夯机构可伸缩段的顶点之间在竖直方向上的第三距离；(4)对所述第三距离与所述充填开采运输机的占用高度进行比较，仅在所述第三距离大于所述充填开采运输机的占用高度时，控制所述自夯机构进行作业。本发明提供一种用于煤矿开采区的充填机构的防碰撞方法及充填机构，防止自夯机构与运输机的发生碰撞。

著录项

公开/公告号CN111749729B

专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-25

原文格式PDF
申请/专利权人北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司;
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申请/专利号CN202010642722.2
发明设计人崔耀;陈兰辉;李森;魏文艳;高亮亮;宋国利;杜新远;张海建;
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申请日2020-07-06
分类号E21F15/00(20060101);
代理机构11728 北京信诺创成知识产权代理有限公司;
代理人李超;杨仁波
地址 101399 北京市顺义区林河开发区27号(科技创新功能区)
入库时间 2022-08-23 13:09:56

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1. 用于煤矿开采区的充填机构的防碰撞方法及充填机构 [P] . 中国专利： CN111749729B . 2022.02.25
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