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一种适用大面积娱乐性采摘的莲蓬采摘装置及其采摘方法

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本发明公开了一种适用大面积娱乐性采摘的莲蓬采摘装置，包括框架（1），所述的框架（1）上部两侧设有横向移动机构（4），横向移动机构（4）上设有移动横杆（2），移动横杆（2）上设有纵向移动机构（3），纵向移动机构（3）的下端部设有末端执行器（6），所述的末端执行器（6）包括与纵向移动机构（3）下端相连接的电机罩（61），电机罩（61）的底部设有电机安装板（62）。本发明通过多个方向调节切割刀具的位置，实现大面积采摘莲蓬，有效帮助农户提升采摘效率。

著录项

公开/公告号CN113892348B

专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-01

原文格式PDF
申请/专利权人建德市里叶十里荷生态旅游发展有限公司;浙江理工大学;
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申请/专利号CN202111492107.9
发明设计人龚大可;杨伟;叶秉良;俞高红;游佩芝;周海丽;杜立恒;
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申请日2021-12-08
分类号A01D46/30(20060101);
代理机构33294 杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙);
代理人余冬
地址 311612 浙江省杭州市建德市大慈岩镇里叶村
入库时间 2022-08-23 13:10:33

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2022-03-01

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发明专利权授予

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1. 一种适用大面积娱乐性采摘的莲蓬采摘装置及其采摘方法 [P] . 中国专利： CN113892348B . 2022.03.01
2. 一种适用大面积娱乐性采摘的莲蓬采摘装置及其采摘方法 [P] . 中国专利： CN113892348A . 2022-01-07
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