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一种类脑决策与运动控制系统

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本发明公开了一种类脑决策与运动控制系统，该系统包括主动决策模块、自动决策模块、评价模块、记忆模块、感知模块、复合控制模块、输入通道模块、输出通道模块和受控对象模块，该系统支持的三种工作模式包括主动监督模式、自动模式、反馈驱动模式，能够使机器人在和环境互动的过程中自主决策选择目标与操作并精细控制动作，以及能使机器人通过试错、模仿、示教学习新操作，以灵活适应复杂多变的任务与环境，该系统特别适合应用于多自由度机器人的运动规划与控制、灵巧手与摄像头配合操作、双足或多足机器人行走与平衡，以及多执行元件的拮抗式控制等场景，从而有效解决了现有的机器人运动控制方案存在的一些问题。

著录项

  • 公开/公告号CN110427536B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-03-04

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 深圳忆海原识科技有限公司;

    申请/专利号CN201910738132.7

  • 发明设计人 任化龙;

    申请日2019-08-12

  • 分类号G06F16/906(20190101);

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 518116 广东省深圳市龙岗区坂田街道岗头社区天安云谷产业园一期2栋201

  • 入库时间 2022-08-23 13:12:33

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