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兼容不同代际车辆的ATO停车控制方法

摘要

本公开的实施例提供了兼容不同代际车辆的ATO停车控制方法。所述方法包括ATO系统根据ATO目标速度曲线以及列车当前速度,生成所述列车的停车控制指令并发送给所述列车;其中,在停车控制过程中,通过迭代自学习,学习所述列车的制动参数;根据学习得到的制动参数及列车速度和目标速度之间的差值,计算列车运行的推荐速度,控制列车按照推荐速度运行。以此方式,可以解决不同代际车辆制动力建立过程延时参数差异造成的ATO控车问题,解决精准停车阶段车速震荡不收敛、停车过标的难题。

著录项

  • 公开/公告号CN112590738B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-03-08

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 交控科技股份有限公司;

    申请/专利号CN202011539765.4

  • 发明设计人 沈鹏翔;贾庆东;

    申请日2020-12-23

  • 分类号B60T8/58(20060101);B60T8/72(20060101);B61L23/00(20060101);

  • 代理机构11664 北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人彭锐

  • 地址 100070 北京市丰台区科技园海鹰路6号院北京总部国际2、3号楼

  • 入库时间 2022-08-23 13:13:13

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-03-08

    授权

    发明专利权授予

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