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一种直线段和圆弧的平滑过渡方法及系统

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摘要

本发明提供一种直线段和圆弧的平滑过渡方法，给定交融区半径，在交融区内构造过渡曲线，然后求取过渡曲线。按照本方法得到的过渡曲线与直线段和圆弧在相接处具有两阶几何连续性，另外，过渡曲线截取自平面弹性线上的一段，保证了过渡曲线曲率平缓变化，且截取的曲线段不会出现局部闭合和尖点的情况。

著录项

  • 公开/公告号CN112276957B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-03-11

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院;

    申请/专利号CN202011235440.7

  • 发明设计人 王华;郭庆洪;吴自翔;于振中;李文兴;

    申请日2020-11-05

  • 分类号B25J9/16(20060101);

  • 代理机构34124 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙);

  • 代理人张景云

  • 地址 236000 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园C区

  • 入库时间 2022-08-23 13:14:35

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-03-11

    授权

    发明专利权授予

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