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一种时滞系统鲁棒故障检测与分离的参数化方法

机译:一种时滞系统鲁棒故障检测与分离的参数化方法

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摘要

针对具有未知干扰输入的时滞系统, 提出一种基于Luenberge型未知输入观测器的鲁棒故障检测与分离(RFDI)的完全参数化方法。利用最近的结果, 基于观测器矩阵的特征值及一组自由参数向量, 分别给出了系统干扰解耦和故障分离的充要条件。通过适当地选择满足一些约束的自由参数, 仅使用单一观测器实现了鲁棒故障检测与分离设计目标。该方法提供了所有设计自由度。一个数值例子证明了该方法的有效性。
机译:针对具有未知干扰输入的时滞系统, 提出一种基于Luenberge型未知输入观测器的鲁棒故障检测与分离(RFDI)的完全参数化方法。利用最近的结果, 基于观测器矩阵的特征值及一组自由参数向量, 分别给出了系统干扰解耦和故障分离的充要条件。通过适当地选择满足一些约束的自由参数, 仅使用单一观测器实现了鲁棒故障检测与分离设计目标。该方法提供了所有设计自由度。一个数值例子证明了该方法的有效性。

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