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一种时滞系统最优鲁棒分数阶PI^λD控制器的优化方法

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本发明属于自动控制相关技术领域，并公开了一种时滞系统最优鲁棒分数阶PI^λD控制器的优化方法。该方法包括下列步骤：(a)构建待优化控制系统的闭环传递函数；(b)获得该闭环传递函数关于所述PI^λD控制器中未知参数的特征方程；(c)构建所述待优化一阶惯性延迟控制系统所需满足的约束条件，利用所述特征方程确定所述PI^λD控制器中未知参数的取值范围，根据所述约束条件和取值范围求解并获得所述PI^λD控制器中未知参数的值，以此确定所述PI^λD控制器，即实现优化过程。通过本发明，实现对PI^λD控制器的优化，并使得控制系统具有很强的鲁棒性和最优的动态性能。

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公开/公告号CN111443600B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-08-31

原文格式PDF
申请/专利权人华中科技大学;
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申请/专利号CN202010424839.3
发明设计人罗映;陈鹏冲;
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申请日2020-05-19
分类号G05B11/42(20060101);
代理机构42201 华中科技大学专利中心;
代理人李智;孔娜
地址 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
入库时间 2022-08-23 12:23:40

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