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公开/公告号CN111694327B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-18
原文格式PDF
申请/专利权人 宁波大学;
申请/专利号CN201910229731.6
发明设计人 吴华;葛英辉;童楚东;
申请日2019-03-12
分类号G05B19/418(20060101);
代理机构
代理人
地址 315211 浙江省宁波市江北区风华路818号信息学院521室
入库时间 2022-08-23 13:17:14
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-18
授权
发明专利权授予
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