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一种可穿戴式下肢外骨骼康复机器人

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摘要

本发明公开一种可穿戴式下肢外骨骼康复机器人，包括主腰板、髋关节、大腿单元、膝关节和小腿单元；大腿单元包括大腿第一调节部和大腿第二调节部，大腿第一调节部和大腿第二调节部上分别设有T形滑槽和T形滑块，T形滑块上设置锁紧机构；小腿单元包括小腿固定板、小腿伸缩板和压块，小腿固定板上设置有固定部，小腿伸缩板上设有若干压槽，压块上设有与压槽配合的凸起，压块通过凸起将小腿伸缩板限位，并与固定部固定连接。通过将大腿单元和小腿单元设置为不同的长度调节方式，使得可穿戴式下肢外骨骼康复机器人最大程度的保证了与使用者的匹配度，同时也保证小腿受力更加稳定。

著录项

  • 公开/公告号CN111920644B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-03-25

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 山东海天智能工程有限公司;

    申请/专利号CN202010842197.9

  • 发明设计人 秦帅;张海峰;王亭;张虎;曹西兵;郭新峰;王西振;

    申请日2020-08-20

  • 分类号A61H1/02(20060101);

  • 代理机构11569 北京高沃律师事务所;

  • 代理人苏士莹

  • 地址 271000 山东省泰安市泰山区明堂路60号

  • 入库时间 2022-08-23 13:19:45

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-03-25

    授权

    发明专利权授予

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