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基于Paddle框架的生活垃圾分拣机器人

摘要

本发明提供基于Paddle框架的生活垃圾分拣机器人,涉及环保机器人技术领域,解决了不能够通过结构上的改进在实现垃圾高效震动式固液分离的同时联动实现垃圾与垃圾袋的分离;不能够通过结构上的改进在实现塑料袋单独分拣的同时同步实现塑料袋吸附结构上电动机的辅助散热的问题。基于Paddle框架的生活垃圾分拣机器人,包括箱体;所述箱体为矩形箱状结构。因齿轮B与齿轮A啮合;转轴B转动连接在箱体上,且转轴B上安装有拨动块B;拨动块B与放置板弹性接触,且拨动块B转动时还与筛孔接触,从而通过转轴B的转动可实现放置板的往复运动以及往复运动过程中的震动,进而实现了放置板上垃圾的高效脱水以及脱水后垃圾的高效滑落。

著录项

  • 公开/公告号CN113305132B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-04-01

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 广东海洋大学;

    申请/专利号CN202110600111.6

  • 发明设计人 刘金华;

    申请日2021-05-31

  • 分类号B09B3/35(20220101);B09B3/80(20220101);B65B69/00(20060101);H02K5/20(20060101);

  • 代理机构37319 日照市聚信创腾知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人敖勇

  • 地址 524088 广东省湛江市麻章区海大路1号

  • 入库时间 2022-08-23 13:22:08

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-03-18

    专利申请权的转移 IPC(主分类):B09B 3/35 专利申请号:2021106001116 登记生效日:20220308 变更事项:申请人 变更前权利人:刘金华 变更后权利人:广东海洋大学 变更事项:地址 变更前权利人:524000 广东省湛江市麻章区海大路1号 变更后权利人:524088 广东省湛江市麻章区海大路1号

    专利申请权、专利权的转移

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