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作业机器人的目的位置校正方法

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摘要

在本公开的目的位置校正方法中，通过将与XY平面平行且具有基准点(R)的四方形的区域(A)在XY方向上相连而构成的矩阵平面(P)沿Z方向每隔预定间隔进行堆叠来构建三维矩阵(25)，对该三维矩阵的动作空间中指定的作业机器人的目的位置进行校正。将包含隔开预定间隔配置的上下一对区域(A)在内的长方体空间称为区块(B)，将在三维矩阵的动作空间中指定出目的位置时的包含该目的位置的区块称为特定区块。在该目的位置校正方法中，(a)设定与特定区块相接的第一区块及第二区块，(b)基于特定区块、第一区块及第二区块各自的上区域及下区域各自的基准点和相对于基准点的作业机器人的测定偏差量来校正目的位置。

著录项

公开/公告号CN110072675B

专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-19

原文格式PDF
申请/专利权人株式会社富士;
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申请/专利号CN201680091504.6
发明设计人保坂英希;
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申请日2016-12-13
分类号B25J9/10;
代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司;
代理人穆德骏;安翔
地址日本爱知县知立市
入库时间 2022-08-23 13:30:20

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