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一种用于高超音速飞行器的自适应容错控制方法

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本发明公布一种用于高超音速飞行器的自适应容错控制方法，具体为：对高超音速飞行器系统进行建模，同时考虑外界干扰等建模不确定性对于系统的动态影响。考虑H∞性能指标，建立鲁棒自适应观测器，通过Lyapunov稳定性分析得出设计条件，保证在干扰存在的条件下估计误差收敛。构造了一个主动容错控制器，使故障系统稳定，满足一定的H∞性能要求。搭建高超音速飞行器的半物理仿真平台，在半物理仿真平台上验证所提出的故障估计和容错控制方案的有效性。本发明提高了观测器的精度，更好的抑制了外界干扰。

著录项

公开/公告号CN110554606B

专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-22

原文格式PDF
申请/专利权人南京航空航天大学;
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申请/专利号CN201910832604.5
发明设计人方一帆;姜斌;冒泽慧;吕迅竤;
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申请日2019-09-04
分类号G05B13/04;G05B13/02;
代理机构南京经纬专利商标代理有限公司;
代理人葛潇敏
地址 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
入库时间 2022-08-23 13:31:43

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