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车道线提点的方法、装置和计算机设备

摘要

本申请涉及一种车道线提点的方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:通过获取车道线区域图像,根据车道线区域图像,获得车道线连通域,若车道线连通域存在分叉点,则通过分叉点处理获得多车道线分离的连通域,根据车道线连通域和多车道线分离的连通域,通过分段采样获得车道线提点结果。采用本方法能够得到准确的车道线提点结果。

著录项

  • 公开/公告号CN113723382B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-04-26

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 深圳佑驾创新科技有限公司;

    申请/专利号CN202111291137.3

  • 发明设计人 闫琰;刘国清;杨广;王启程;

    申请日2021-11-03

  • 分类号G06V20/58;G06T7/11;G06T7/187;G06V10/26;

  • 代理机构华进联合专利商标代理有限公司;

  • 代理人舒丁

  • 地址 518051 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南四道18号创维半导体设计大厦西座1101

  • 入库时间 2022-08-23 13:32:05

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-04-26

    授权

    发明专利权授予

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