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基于马尔科夫模型的视频多行人追踪方法

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本发明公开了一种基于马尔科夫模型的视频多行人追踪方法，其包括S1初始化运动轨迹；S2获取视频序列下一帧中的行人检测框，并计算运动相似度及外观相似度；S3所有运动相似度超过阈值？所有外观相似度超过阈值？若是任一超过则新增一条运动轨迹并返回S2，否则进入S4；S4计算每条运动轨迹与每个行人检测框的匹配相似度；S5；运动相似度超过阈值？外观相似度超过阈值？若是任一超过则运动轨迹转移到当前行人检测框的转移概率为零；否则进入S6；S6采用马尔科夫模型分别计算每条运动轨迹转移至每个行人检测框的转移概率；S7根据转移概率对多条轨迹进行跟踪，并在运动轨迹有效时更新计算匹配相似度时的权重后返回步骤S2。

著录项

公开/公告号CN111242985B

专利类型发明专利
公开/公告日2022-05-10

原文格式PDF
申请/专利权人电子科技大学;
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申请/专利号CN202010092644.3
发明设计人杨帆;黄翠彦;庞琬佳;胡丁文;
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申请日2020-02-14
分类号G06T7/277;G06V10/74;
代理机构
代理人
地址 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号
入库时间 2022-08-23 13:37:31

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